Роботакси проехало через четыре района Москвы без остановки: Яндекс показал испытательный маршрут

[Цифровой Интеллект 167]

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы увидеть скрытое содержимое.

 

Машине пришлось справляться с узкими улицами, сложными развязками, плотным трафиком и нестандартными перекрёстками

 

Яндекс провёл тестовый проезд роботакси сразу через четыре района Москвы — Очаково-Матвеевское, Хамовники, Ясенево и Марьино. Маршрут записали одним непрерывным видео без монтажа, чтобы показать, как беспилотный автомобиль работает в разных дорожных условиях.

 

В каждом районе машина сталкивается с собственными сценариями. В Хамовниках это узкие улицы, высокая активность пешеходов и велосипедистов, нерегулируемые перекрёстки и набережные. В Очаково-Матвеевском роботакси приходится учитывать сложные развязки, съезды на магистрали и более высокую скорость движения.

 

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы увидеть скрытое содержимое.

 

Ясенево отличается необычной геометрией перекрёстков, разворотами и ограниченным числом выездов на МКАД. В Марьино транспортный поток концентрируется на нескольких крупных магистралях, а внутри района встречаются круговые движения, самокатчики и курьеры.

Для подготовки системы используют данные реальных поездок, HD-карты и компьютерное моделирование различных дорожных ситуаций. Особое внимание уделяется редким и сложным эпизодам. Если несколько моделей по-разному оценивают ситуацию, такой сценарий дополнительно анализируют и используют для дальнейшего обучения.

В Яндексе отмечают, что полученный на одном маршруте опыт применяется для совершенствования системы в других районах, поскольку условия движения в разных частях города существенно отличаются.

 

При написании статьи использовались следующие материалы:

 

1.Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы увидеть скрытое содержимое.